在威廉拒绝了桑乔的会面请求之后，对方似乎恼羞成怒，以至于在卡斯提尔的步兵还未与己方的阵线接触之前就派出了自己麾下的轻骑兵，试图扰乱威廉的阵线，并引诱己方步兵脱离战线。
对方所使用的这种战术几乎和几十年前威廉在黑斯廷斯战役中所使用的战术如出一辙，在面对坚固的步兵方阵面前，桑乔如果想要强行突破的话，必定会遭受到巨大的损失，以至于极大的打击己方的士气。
而使用诱敌战术则能将一部分步兵或骑兵从紧密的阵线中吸引出来，而后用重骑兵或是绝对优势的兵力将其各个击破。
这种战术在当时还是极为先进的，不说威廉的黑斯廷斯战役，就是这些年来的卡斯提尔人也惯用这种诱敌战术。
可惜的是，他们面对的不是组织松散的封建式军队，而是由威廉亲自组建训练的近卫军团，其组织纪律性要远远强过当世任何一支军队。
无论卡斯提尔骑兵如何袭扰，第一近卫军团的士兵也依旧坚守着阵线。
面对这样的结果，卡斯提尔的桑乔国王有些气急败坏，他咬牙切齿的命令道：“抛石车上前，射手紧随其后，各步兵团跟上准备缠斗，骑兵在两翼展开！”
既然诱敌计策不奏效，也唯有硬碰硬这一条路而已。
卡斯提尔国王桑乔所使用的这条战术也是他引以为豪的惯用战术之一，通过扭力抛石车轰击敌军阵线，迫使对方冲上来与己方近身肉搏战。
在对方冲锋的途中，桑乔会使用他麾下的长弓手抛射箭矢，以此给予敌军大量的杀伤，极大地打击对方的士气。
而等到敌军好不容易冲过重重箭雨之后，等待他们的则是一手持筝型大盾，另一手持长枪和宽刃长剑的链甲重装步兵。
面对链甲重装步兵所组成的盾阵，即便敌军如何顽强，也无法将其冲破，而在这时，布置在两翼的骑兵则会从他们的侧翼或是后方对其发起冲锋，配合步兵彻底击溃对方。
这就是卡斯提尔人在于摩尔人的常年交战中赖以取胜的战术，在融合和诺曼人的骑兵战术和长弓技术之后，这种战阵变得更加犀利和富有攻击性。
然而此时，这一百试不爽的战术罕见地没有发挥其应有的作用，反倒被威廉给牢牢克制住了。
高大的扭力抛石车原本对敌军能够造成恨到的杀伤和威吓作用，但它在面对体积更小，威力和射程更大的火炮面前，就好似遇到了天地一般接二连三的被一枚枚炮弹轰垮。
看到这一幕，桑乔和卡斯提尔的贵族们惊讶的下巴着地，他们根本没想到诺曼人竟然还暗藏着如此恐怖的武器，一种超越了扭力抛石车的战争器械。
在击毁所有的抛石车，短暂的停歇过后，炮手们纷纷调整炮口角度，对卡斯提尔人的阵线实施不间断轰击。
因为敌军步兵阵线实在是过于密集的缘故，几乎每一枚炮弹都能命中目标。
在高速旋转的炮弹面前，无论是筝型盾所组成的盾墙，还是士兵的躯体，都是那么的脆弱，每一枚炮弹都能在卡斯提尔的步兵方阵犁出一条深深的沟壑，带走数十名不幸士兵的生命。
现在情势反倒逆转了，在失去了所有的抛石车之后，受到火炮威胁的反倒是成了卡斯提尔人这一方。
此刻摆在桑乔国王和卡斯提尔人面前的唯有一条路可走，那即用骑兵将这些火炮尽数摧毁，同时下令麾下士兵全军冲锋，贴近对手的步兵方阵之后，用己方所擅长的肉搏战将敌军击溃。
卡斯提尔的桑乔在此前的探查中已经知道了威廉所率领的步兵方阵是没有携带任何盾牌的，反倒是携带了不少类似于铁棍木锤以及长矛之类的武器，因此他自信在肉搏战中，自己麾下的卡斯提尔重步兵在近身战中定能占据优势。
轰隆隆隆....轰隆隆隆....
卡斯提尔人阵线两翼的轻重骑兵从阵线一跃而出，开始向诺曼人的左右两翼发起进攻。
桑乔派出的这两翼骑兵侧重点有所不同，其中左翼骑兵是为了拖住诺曼骑士，因此他们有更多的轻骑兵，有更多的迂回空间，而右翼骑兵的作用则是正面突破诺曼人的阵线，因此他们大多是重骑兵，能够凭借着精良的链甲和长长的骑枪冲破诺曼步兵的枪阵。
在两翼骑兵出击之后，紧随其后的是手持筝型盾和长矛的重装甲士，他们才是衡量一国军力的重要标准，也是此战决胜的关键。
“这场战争，我们赢定了！”
威廉乘着高头大马，举着单筒望远镜观察着战场，见桑乔已经将麾下的步骑兵缓缓压上，嘴角露出一丝胜利的微笑。
“罗杰伯爵，你速速率领第二近卫骑兵旅团迎击右翼的骑兵！”
“是，陛下。”罗杰.德.欧特维尔一脸兴奋地接令道。
“奥多，你负责指挥步兵大方阵，定要抵挡住敌军的骑兵和步兵的冲击！”
“遵命，陛下。”奥多.德.康特维尔屈身领命道。
“陛下，那我呢？我和第一近卫骑兵旅团难道没有分配任务吗？”过了许久，罗伯特却依旧没有等来出击的消息，故而急切地上前询问道。
“还没到你出击的时机，等敌军疲惫之后，朕会给你下达出击的命令，届时你的作用就是给予敌军最后的一击，将他们彻底摧垮！”威廉并未因罗伯特的失礼而恼怒，微微摇头，开口说道。
“是，陛下！”
罗伯特是个性格火爆又好表现的人，作为他的兄长，威廉自然对他的性格一清二楚，要是没有一定的约束的话，此刻他或许会变成一匹脱缰的野马也说不定。
能够约束罗伯特的人不多，除了他的兄长奥多之外，也只有威廉、休伯特和罗德里戈等寥寥数人而已。
在己方右翼，罗杰伯爵所率领的近卫第二骑兵旅团已经于气势汹汹的卡斯提尔骑兵交战在一起，一个装备精良、纪律严明，一个骁勇善战、战术多变，双方你来我往，一时间不分胜负。